美国国家电网的沙塘高压直流换流站从加拿大北部进口水力发电，用于美国东北部的配电. 可控硅阀厅是一个足球场大小的5层建筑，负责在车站内将直流电(DC)转换为交流电(AC).
“角度是有限的, 而且一个人肯定不能接近活跃的晶闸管因为有电危险,伯林院长说。, 国家电网首席技术分析师.
这促使国家电网以高压直流电站为试点，探索新的资产检查解决方案. 机器人技术解决方案, 它可以在不伤害人类的情况下使用, 似乎是检查阀门大厅而不关闭它的自然解决方案. 但首先, 公司的工程师需要确认机器人能够承受该设施的电场, 导线不均匀的地板, 在阀门大厅中穿行，不要太靠近设备.
伯林指出:“这种类型的设施相当罕见。. “据澳门十二生肖买马所知, 机器人以前从未进入过通电的可控硅阀门大厅.”
继续谨慎
国家电网开始探索澳门十二生肖买马网站, 波士顿动力公司的四足机器人, 而在此之前不久，沙洲塘换流站已按期停运. 团队最关心的问题, 最初, 斑点是否能承受住晶闸管厅的电场.
“澳门十二生肖买马不希望电场破坏机器人内部的任何电子设备，也不希望机器人影响敏感的晶闸管, 所以澳门十二生肖买马做了一些测试,“柏林说. “其次，澳门十二生肖买马还担心它能否保持适当的接近距离. 尽管机器人可以进入大厅的这些区域, 它不能接近任何通电的设备超过9英尺, 或者离墙10英寸. 澳门十二生肖买马想要确保即使是人类驾驶机器人, 操作人员不可能不小心把它犁进设备里. 澳门十二生肖买马想要非常谨慎地进行.”
研究小组测量了阀厅内外的电场强度，发现阀厅与室外交流过滤场相当, 因此，他们使用室外庭院作为代理来测试机器人在通电设备存在下的机动能力.
“在尝试使用澳门十二生肖买马网站之前，有很多事情要考虑,Sid Ashok指出, 他是国家电网高压直流运营经理和工程主管. “澳门十二生肖买马检查了是否有电磁干扰. 澳门十二生肖买马正在进入一个区域，在DC侧, 它是450,000伏, 空调侧是345,000伏. 澳门十二生肖买马要确保这不会影响澳门十二生肖买马网站的能力, 澳门十二生肖买马还想确保点点不会影响到任何设备. 澳门十二生肖买马进行了几次测试——非常广泛的测试——澳门十二生肖买马确保没有受到任何干扰.”
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迪恩-柏林, 国家电网首席技术分析师
可操作的情报
在Sandy Pond换流站关闭前几天，国家电网将澳门十二生肖买马网站引入了该站的晶闸管大厅. 该机器人配备了一个高分辨率的30倍光学变焦盘/倾斜/变焦相机和一个红外(IR)相机，以检测潜在问题的迹象.
该设施的首要任务是监测设备状况. 因为阀厅是水冷式的, 任何泄漏都可能导致设备过热和故障. 而固定摄像头可以在某些地方检测到漏水的迹象, 那些摄像头不可能把阀门大厅的每个角度都拍下来.
通过光学变焦相机，澳门十二生肖买马网站能够在操作过程中检查设备. 同样重要的是, 红外摄像机允许机器人探测“热点”,有些地方的设备比其他地方更热.
“驾驶机器人的操作员正在寻找任何泄漏的证据, 如果有经验的技术人员泄露了泄露的线索，就可能引发对阀门堆的那部分的调查,“柏林说.
热点也可能是由衬套的机械问题引起的，衬套是电线连接的地方. “从IR的角度来看, 你寻找这些热点, 它们指示了需要进行机械处理的区域,“柏林说. “事先有这些图像, 了解衬套的状况, 知道是否有任何泄露，这些信息是极其宝贵的.”
展望未来
晶闸管霍尔检测是澳门十二生肖买马网站的一个相对简单的应用, 它完美地说明了使用敏捷移动机器人的价值主张. 国家电网计划首先在沙塘换流站安装两个澳门十二生肖买马网站机器人, 柏林表示，机器人可以为员工提供一个重要的工具来监控空间站，从而节省运营成本.
“澳门十二生肖买马网站能够在人工操作人员的控制下进行检查，为技术人员和工程师提供了额外的安全保障和额外的故障排除能力,“柏林说.
伯林还希望国家电网最终能在沙塘站和其他设施使用澳门十二生肖买马网站来进行常规读数和跟踪度量. “有几件设备是例行检查的，”伯林说. “常规, 与它们的工作条件相关的标准化热成像和光学成像对预测分析非常有价值. 澳门十二生肖买马可以训练点点完成自动行走任务, 它绕到每一件设备上，从特定的角度拍照, 然后进行分类. 澳门十二生肖买马就可以很容易地得到一个纵向分析.”
这一过程也将允许国家电网进行基于条件的维护, 而不是在设定的时间间隔执行维护. 尽管如此，伯林表示，澳门十二生肖买马网站的最大价值将是改善员工安全. “澳门十二生肖买马员工的安全是最重要的，”他说. “So, 如果澳门十二生肖买马能让它们远离伤害，还能让它们高效有效, 澳门十二生肖买马做得很好.”
