阿特拉斯™
阿特拉斯是一个旨在突破全身移动极限的研究平台.
最具活力的人形机器人
最具活力的人形机器人
阿特拉斯先进的控制系统和最先进的硬件为机器人提供了力量和平衡，以展示人类水平的敏捷性.
技术
技术
阿特拉斯是R&D平台推动了机器人技术的发展.
高功率
阿特拉斯拥有世界上最紧凑的移动液压系统之一. 一个定制电池, 阀门, 和一个紧凑的液压动力单元，使阿特拉斯提供高功率的任何28个液压关节的移动令人印象深刻的壮举.
| 驱动 | 关节 |
| 液压 | 28 |
动态
阿特拉斯先进的控制系统可以实现高度多样化和敏捷的运动, 而算法则通过涉及全身和环境的复杂动态相互作用来进行推理，以计划运动.
| 速度 |
| 2.5 m/s |
轻量级
阿特拉斯使用3D打印部件来提供跳跃和翻跟头所需的力量重量比.
| 高度 | 重量 |
| 1.5 m | 89 kg |
行为库
模板运动创建使用轨迹优化和组合成复杂的例程.
实时感知
阿特拉斯使用深度传感器生成环境的点云，并检测其周围环境.
模型预测控制
阿特拉斯使用机器人的动力学模型来预测它的运动将如何随着时间的推移而演变，并相应地进行调整.
资源
Article
在这些跳舞的机器人后面，科学家们不得不做一个动作
这个设计了世界上一些最先进的动态机器人的人正在执行一项艰巨的任务:给他的创造物编程，让它们与流体混合在一起随着节拍跳舞, 爆炸和富有表现力的动作，几乎是人类.
