世界上最具活力的人形机器人阿特拉斯™

阿特拉斯,世界上最具活力的人形机器人,跳过一根原木
阿特拉斯™

阿特拉斯是一个旨在突破全身移动极限的研究平台.

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最具活力的人形机器人

阿特拉斯先进的控制系统和最先进的硬件为机器人提供了力量和平衡,以展示人类水平的敏捷性.

技术

阿特拉斯是R&D平台推动了机器人技术的发展.

高功率

阿特拉斯拥有世界上最紧凑的移动液压系统之一. 一个定制电池, 阀门, 和一个紧凑的液压动力单元,使阿特拉斯提供高功率的任何28个液压关节的移动令人印象深刻的壮举.

驱动 关节
液压 28
从躯干往下看,阿特拉斯以高效的速度慢跑.

动态

阿特拉斯先进的控制系统可以实现高度多样化和敏捷的运动, 而算法则通过涉及全身和环境的复杂动态相互作用来进行推理,以计划运动.

速度
2.5 m/s
阿特拉斯跳跃,双腿伸展,双臂抬起.

轻量级

阿特拉斯使用3D打印部件来提供跳跃和翻跟头所需的力量重量比.

高度 重量
1.5 m 89 kg
轻质材料是阿特拉斯的脚和框架的基础

全身协调和动态运动

阿特拉斯利用它的整个身体以人类一样的优雅和速度移动.

 

 

行为库图标
行为库
模板运动创建使用轨迹优化和组合成复杂的例程.
实时感知
实时感知
阿特拉斯使用深度传感器生成环境的点云,并检测其周围环境.
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模型预测控制
阿特拉斯使用机器人的动力学模型来预测它的运动将如何随着时间的推移而演变,并相应地进行调整.
资源

博客

跳跃,跳跃和后空翻

通过训练阿特拉斯通过复杂的跑酷课程, 波士顿动力公司的工程师在人类行为的启发下开发出新的动作,并将人形机器人推向了极限.

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博客

用阿特拉斯翻转脚本

怎样才能让机器人像运动员一样奔跑、翻转、跳马和跳跃? 感知和适应性是阿特拉斯执行这些高能行为的关键.

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Article

在这些跳舞的机器人后面,科学家们不得不做一个动作

这个设计了世界上一些最先进的动态机器人的人正在执行一项艰巨的任务:给他的创造物编程,让它们与流体混合在一起随着节拍跳舞, 爆炸和富有表现力的动作,几乎是人类.

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网络研讨会

世界上最具活力的人形机器人阿特拉斯的最新进展

阿特拉斯项目的目标是在机器人硬件和软件方面取得进展,使澳门十二生肖买马能够在动态移动任务中达到或超过人类的平均表现. Scott Kuindersma概述了澳门十二生肖买马如何使用优化为阿特拉斯快速创建行为,并分享了一些最近将这些想法应用于感知驱动跑酷的例子.

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